5 月 25 日，上交所官网公告浮现，上交所上市审核委员管帐划召开审议会议，审议宇树科技首发苦求。

对宇树来说，这是 IPO 经过里的一个遑急节点，一朝通过审核，宇树将离上市更近一步。

5 月 25 日更新的招股书中，宇树表露了 2025 年全年营收与扣非净利润数据。比拟此前仅表露 2025 年前三季度财务情况的版块，全年数据更齐备地展现了宇树近三年的增长轨迹——营收从 2023 年的 1.6 亿元增至 2025 年的 17 亿元，两年增长超 10 倍，主营业务毛利率则从 44% 耕作至 60%，公司也在 2024 年齐备扭亏，并于 2025 年进一步扩大盈利范畴。

这对一家仍处于早期阶段的机器东说念主公司而言，这是一份极度亮眼的收货单。对机器东说念主行业来说，这套高毛利的交易阵势很猛进度上建立在暂时不作念机器东说念主"大脑"的采选之上。

2024 年，王兴兴在此前曾对宇树不作念机器东说念主"大脑"发表过这么的不雅点——"咱们公司对 AI 的参预照旧比较克制的，因为确乎太烧钱了，咱们照旧相对来说克制一些。"

王兴兴是典型的工科布景，本科就读于浙江理工大学机械与自动限制学院机电专科，硕士就读于上海大学机械工程专科。公司缔造之初，他念念要贬责的问题是"怎么让四足机器东说念主确凿能动起来"。宇树的基因是硬件工程师文化，他们更敬重机器东说念主请示才略与结构可靠性，比如能跑多快、跳多高、是否经得起反复跌落，而非其对环境的知道才略或学习才略。

制造业逻辑让宇树在当下的竞争中脱颖而出，也带来了可不雅的利润水平。但从更长的技能旅途来看，宇树仍停留在"让机器东说念主更好地请示"的阶段，而对于机器东说念主如何知道环境、参与复杂任务的宏远目的，才刚刚启动。

高毛利在机器东说念主赛说念并遏制易

宇树的毛利率，在同赛说念的玩家中是极度高的。

招股书浮现，2025 年，公司举座主营业务毛利率达到 60.13%，其中东说念主形机器东说念主毛利率高达 54.40%。

在机器东说念主行业里，工业机器东说念主公司的毛利率时常在 20% – 40% 之间，像发那科、安川电机、库卡这类纯熟厂商，更多依赖范畴与供应链后果。而科沃斯、石头科技这类管事机器东说念主头部企业 的毛利率大多在 40% – 50%。在东说念主形机器东说念主这一更早期的赛说念，包括特斯拉（Optimus）在内的大多数玩家仍处于研发或小范畴试产阶段，并莫得形成沉稳毛利。

宇树毛利高的关键在于他们专注作念实质和小脑，而莫得作念大脑。

东说念主形机器东说念主时常不错拆分为三个部分：实质、请示限制系统和智能决议系统。实质是机器东说念主的"肉体"，包括结构件、重要、电机与传感器，决定了它的物理才略范畴；请示限制系统肖似东说念主的"⼩脑"，认真均衡、和谐与动作施行；而基于具身智能的模子系统则是"⼤脑"，用于感知环境、理免除务并作念出决议。

在夙昔十年里，宇树简直将一说念元气心灵参预在"小脑"和"实质"上。从高扭矩电机、降速器，到全身请示限制算法与传感器交融。招股书中，宇树列出的 12 项中枢技能，后空翻、侧空翻、5 米 / 秒驱驰速率、毫秒级集群协同这类动作王人属于物理请示层面的打破。

这种优先攻克物理层才略的旅途采选，为宇树带来了显耀的成本结构上风。因为零部件在四足机器东说念主和东说念主形机器东说念主之间存在庞大通用性。

招股书中说："由于公司东说念主形机器东说念主的部分零组件与四足机器东说念主具有通用性，使得东说念主形机器东说念主具备了一定的成本上风。"同款电机、同款重要模组不错跨居品线复用，使得东说念主形机器东说念主在量产之初就能站在四足机器东说念主多年蕴蓄的供应链和工艺体系上，径直摊薄成本。

与同赛说念国内机器东说念主企业比拟，宇树的研发用度率显着更低。2025 年，公司研发用度约 1.4 亿元，占营收 8.53%，且这一比例延续下跌。比拟之下，优必选、越疆、云深处等企业的研发用度率大多在 20% 至 25% 之间，是宇树研发占比的 2 至 3 倍。

宇树或者作念到高毛利，还有一个不成冷落的外部身分，便是中国制造业在精密机械领域多年蕴蓄所形成的供应链收罗。

高性能电机、精密降速器、各样传感器、PCBA 贴片加工这些机器东说念主的中枢物料，在中国的供应链生态中已极度纯熟，且具备显耀的价钱上风。宇树的坐蓐阵势是"整机与中枢部组件自主安装 + 非中枢零部件定制化采购 + 外部合作加工"。宇树通过生动期骗这套供应链体系，或者在不破除中枢技能自主权的前提下，将制变成本限制在合理区间。

这是中国的机器东说念主公司相对于泰西竞争者的结构性上风，而宇树通过多年的供应商管束和工艺优化，恰是将中国制造业红利内化为了自身才略。

招股书中也径直标明了面前宇树的处境——"鉴于全球范围内具身大模子技能均处于研发测试阶段，公司领会期内尚未将自研的通工具身大模子范畴化应用于机器东说念主居品。"

换言之，宇树今天的交易竖立，简直阔绰来自一个莫得"大脑"的机器东说念主，这并不成在真实工业场景中自主完成绽开性任务。同期，这也意味着其交易阵势与机器东说念主弥远才略演进之间，仍存在一定错位。

宇树的交易旅途可延续吗

宇树的销售数据是十分亮眼的。宇树的四足机器东说念主和东说念主形机器东说念主，王人在全球阛阓占据了一定份额。2025 年，宇树东说念主形机器东说念主全年出货量卓著 5500 台，全球第一，买球投注平台app(中国)官方下载四足机器东说念主的销量也处于起始地位。

但淌若进一步追问是谁在买和为什么会买，会发现现时宇树的交易化，与简直兴味上的范畴化落地之间仍有距离。

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招股书对主要客户的刻画是："繁密国表里驰名高校与科研机构、科技企业、全球开导者。"面前，宇树的销售阵势以直销为主，主要通过线下造访、展会相似与科技企业和高校对接。

也便是说，当下宇树的主流客户购买机器东说念主，并不是为了贬责现实坐蓐或管事问题，而是为了商榷机器东说念主自己，用宇树的机器东说念主去考证算法、开导具身智能模子，把它四肢实验平台。

关联词全球顶尖高校和科研机构的数目是有限的，且采购决议经常与课题经费挂钩，难以形成延续性的范畴化需求。

夙昔两年里，宇树机器东说念主频频出面前公众视线。2025 年 6 台 H1 在央视春晚跳《秧 BOT》，2026 年 24 台宇树 G1 在春晚饰演技击《武 BOT》，H1 在首届天下机器东说念主请示会上横扫 11 枚奖牌 ...... 这些事件让"宇树"这个名字束缚出圈。春晚饰演让"东说念主形机器东说念主"的才略以更直不雅的形势进入全球视线，也在一定进度上裁减了潜在客户的知道与罗致成本。

但机器东说念主饰演自己不成组成一个可复制的交易闭环。莫得客户会每天付费让机器东说念主上台饰演，也莫得工场会因为机器东说念主能舞蹈就径直采购用于活水线功课。

招股书在风险身分这一节中提到，"在需求端，除特定应用场景外，通用机器东说念主的奢华级阛阓尚未形成刚需，应用生态构建过程与阛阓培育周期较长。"

面前或者沉稳例模化落地的场景，仍然蚁合在四足机器东说念主的工业巡检、特定园区的安防查看，以及科研陶冶领域。而在制造业活水线、仓储物流、家庭管事这些场景中，无论是技能纯熟度照旧性价比，王人尚未达到大范畴部署的临界点。

招股书也坦承，宇树自研的工业级具身大模子 UnifoLM-X1-0，端正 2026 年头，"在自有工场中完成试点部署测试，可自主完成重要电机安装等任务"。这是遑急的技能里程碑，但距离交给任何一家客户工场径直使用，仍有极度长的工程化旅途要走。

宇树需要上市

在这么的布景下，宇树 IPO 的兴味就变得澄莹。

卖机器东说念主硬件的盈利阵势是偶然刻窗口的。跟着越来越多的玩家入场，硬件层面的竞争会趋于同质化，毛利率会承压。

与此同期，特斯拉正在将其在自动驾驶领域蕴蓄的 AI 才略移动至 Optimus 东说念主形机器东说念主，凭借范畴上风有望快速拉低成本，国内也有庞大赢得老本加持的竞争者在快速迭代。

招股书浮现，这次募资 42 亿元中，20.2 亿元用于"智能机器东说念主模子研发神志"，11.1 亿元用于"机器东说念主实质研发神志"。这两项加起来卓著 30 亿元，蚁合指向算法和模子才略的升级。

这标明，宇树但愿用上市融资的资金，换取具身大模子技能打破所需要的时刻和东说念主才。上市或者让宇树赢得更多资金，让其能在机器东说念主"大脑"赛说念参预更多东说念主力物力，同期加多股权流动性，为股东提供更澄莹的退出通说念。

在宇树的股东名单中，有红杉中国、腾讯科技、中移和创等机构投资者。在 2025 年 6 月，宇树完成了临了一轮融资，投前估值 120 亿元、投后估值 127 亿元。

对于这些机构来说，上市是齐备退出的主要合规通说念——上市自己赋予了股权流动性，使早期投资者的退前阶梯愈加澄莹。

宇树面前的竖立，本质上是"中国制造"在机器东说念主领域的取得的发扬，而不是"具身智能"的告捷。宇树今天所濒临的中枢矛盾，不错用一句话抽象：靠"小脑"和"实质"赚到了第一桶金，但要齐备 AGI 愿景，还需要在"大脑"上取得打破。

一个很特兴味的数据是，与第一次公布计较相干数据比拟，这一次上会前最新的数据里一个最主要的更新便是第一季度的净利润：

数据浮现，2026 年第一季度，宇树营业收入 4.23 亿元，同比增长 68.49%，比拟上一年度超 332% 的水平显着回落。而一季度扣非后净利润同比则下跌 52.55%，从 8483 万元降至 4025 万元。

宇树对此的解说恰是：利润下滑主要与研发用度、销售用度等时代开销快速加多关系。"为了激动机器东说念主模子研发、实质研发以及新址品落地，公司正在延续加大参预。"

给阛阓先试尝一下滋味。

回溯过往，简直扫数试图从硬件公司转型为平台公司的企业，王人有过肖似的处境。早期的苹果用 iPod 的利润奉养了 iPhone 的研发，特斯拉用豪华车的溢价补贴了电动车的范畴化，亚马逊用电商的现款流撑起了 AWS 的基础建造。

固然，宇树也手持我方的筹码。全球起始的请示性能、一套经过多年考证的供应链体系、在全球开导者社区中建立的品牌知道、以及一个一经在自有工场完成部署考证的具身大模子原型，这些王人为宇树的发展打下了基础。

然而具身大模子的技能打破充满不祥情趣，应用场景的纯熟需要扫数这个词生态的配合。这一定是一个需要弥远参预的行业。

上市则为宇树争取了更多资源和时刻买球投注平台，让他们有契机在"⼤脑"赛说念上探索并齐备打破。